160台机器人协同作战 杭州开展供电设施防台风智能“大体检”

9月14日，位于杭州钱塘区域的220千伏白洋变电站内，一台萌头萌脑的机器人在风雨中按照既定巡视路线行驶着，红外测温、表计读取、数据上传，逐一巡视检查变电站内的电气设备。不远处，戴着黄帽子的运维人员针对变电站机构箱、端子箱、排水设施、运行环境等进行补充检查。 　　面对来势汹汹的台风“梅花”，国网杭州供电公司派出变电站机器人“员工”协同变电运维人员一起“防台风”，对城区范围内108座变电站开展全面“大体检”，风雨无阻对变电站房屋主体、电气设备以及周边环境开展多轮次特巡。 　　“杭州变电站点多面广，站内设备复杂，巡视点位多且密集。相比传统的人工巡视，通过人机协同、人机结合的组合巡检模式，大幅提高了巡检质量和效率。尤其在台风、高温等极端天气，为运维值班员提供了及时的人力补给。”国网杭州供电公司变电运维中心安全生产技术室副主任汪铭峰介绍道。

　　目前，此次防台风工作，国网杭州供电公司已经有160台机器人完成了组网，运维人员可以远程“一键下单”通过“高清视频+机器人+无人机”远程智能巡视模式，尝试将部分巡视工作“交棒”给巡检机器人。 　　此外，针对埋在地下的电缆通道，国网杭州供电公司通过综合监控平台对220千伏世纪亚运电缆隧道启动远程机器人，开展隧道内电缆线路通风、照明、排水等附属设施的巡检作业。 　　“台风天气下，一旦有雷击，将会导致电缆终端塔出现过电压现象。考虑人身安全，地下电缆隧道禁止人员出入。现在，通过三维数字孪生建模技术和隧道机器人的配合巡检，可以地下电缆隧道的24小时可监、可控，较往常的人工地毯式排查方式，巡检时间由数天缩短至几小时，有效提高应急响应作战能力。”国网杭州供电公司电缆运检中心安全生产技术室主任姚广元介绍道。 　　截至目前，国网杭州供电公司运用人机协作新技术已发现输变电隐患176项，均已立查立改完成整治。